Desa Kalangdosari awal mulanya berasal dari gabungan dua nama yaitu Kalang dan Dosari. Pada zaman dulu sebelum terbentuknya perkampungan masih berupa hutan belantara. Dimana saat itu terjadi peperangan yang di pimpin oleh seorang putri yang bernama putri serang. Putri serang bersama pasukanya yang sedang berperang melarikan diri dan beristirahat di suatu tepat dan disitu ia membuat sebuah tugu atau pal yang di beri nama Pal Hiasan yang sampai saat ini menjadi Dusun Payasan. Karena dikejar oleh lawanya, pasukan putri serang beserta pasukanya lari ke arah timur hingga kalang kabut dan di wilayah itu juga di beri nama Dusun Kalang. Sambil meneruskan pelarianya putri serang terus berlari ke daerah timur dengan memberikan semangat kepada pasukanya untuk selalu sabar dengan bahasa jawa ( dosareh ) yang mana di tempat itu kemudian di beri nama Dusun Dosari. Dengan berjalanya waktu dan terbentuknya suatu Pemerintahan Negara kemudian dibentuklah sebuah desa yang mana desa itu di beri nama Desa Kalangdosari yang berasal dari gabungan nama Dusun Kalang dan Dusun Dosari. Desa Kalangdosari awal mulanya membawahi wilayah dusun yang terdiri dari lima ( 5 ) dusun antara lain 1. Dusun Kalang, 2. Dusun Dosari, 3 Dusun Payasan, 4. Dusun Dumpil, 5. Dusun Prakitan. Pada tahun 2005 keadaan penduduk yang semakin padat kemudian terjadi pemekaran Dusun Dumpil kemudian di pecah menjadi dua yaitu Dusun Dumpil I dan Dusun Dumpil II. Sehingga Desa Kalangdosari sampai saat ini terdiri dari (6) enam Dusun